Robot humanoide LimX Oli - Humanoide 31 grados de libertad + cámara INTEL en cabeza y cuerpo - 165cm

LimX Oli es uno de los robots humanoides más asequibles y avanzados del mercado. Sus proporciones imitan las del cuerpo humano, lo que le permite moverse con naturalidad en hogares, oficinas, laboratorios e industrias. Está equipado con dos cámaras de profundidad 3D Intel RealSense D435i (en la cabeza y el cuerpo) y una unidad inercial interna (IMU) para una detección espacial precisa, orientación y control de movimiento. Gracias a estos sensores, puede rastrear su entorno, reaccionar a los objetos y realizar tareas con fluidez y naturalidad. También ofrece funciones avanzadas de IA como LLM integrado, fusión multisensor y planificación de movimiento autónoma.

LimX Oli cuenta con 31 grados de libertad (GDL), ampliables . Estas articulaciones permiten movimientos humanos realistas: caminar, extender los brazos, agacharse, levantar objetos o girar la cabeza. El diseño del robot es realista y seguro, lo que lo convierte en un asistente ideal para el hogar. Al interactuar, actúa como un compañero tecnológico inteligente. Oli es un humanoide completamente funcional, ideal para fines recreativos: jugar, experimentar o divertirse. Su plataforma de software abierto (CÓDIGO ABIERTO) permite al usuario enseñar al robot nuevos movimientos, reacciones y comportamientos . Combina tecnología de vanguardia y diversión en un solo dispositivo.

LimX Oli es una plataforma profesional para el desarrollo de IA corporal, sistemas robóticos y funciones autónomas. Es compatible con Python, API de bajo y alto nivel, Isaac Sim, Gazebo y prototipado rápido . Permite crear algoritmos de marcha, gestos, respuestas sensoriales o tareas autónomas complejas. Oli es seguro tanto en casa como en el laboratorio: sus sensores, dos cámaras 3D y una IMU interna le permiten rastrear el espacio y su propio movimiento. Su control es sencillo incluso para principiantes, ya sea mediante un ordenador, una interfaz o programas predefinidos.

LimX Oli está diseñado tanto para principiantes como para profesionales . Es ideal para la experimentación, la programación, el estudio de la robótica, el desarrollo de capacidades autónomas y la prueba de algoritmos. Gracias a su plataforma abierta y su compatibilidad con sistemas de simulación, resulta valioso para investigadores, startups, universidades y empresas, pero a la vez es intuitivo para usuarios comunes y proyectos creativos. Resultará atractivo para todos, desde niños hasta expertos en tecnología avanzada.

Una de las características clave de LimX Oli es su flexibilidad mecánica. Ofrece 31 grados de libertad (GDL), ampliables a 43, lo que le permite realizar movimientos muy similares a los del cuerpo humano . Cada GDL representa una articulación: cuantos más grados de libertad tenga, más natural será su movimiento. Esto le otorga a Oli precisión y fluidez al caminar, agacharse, ponerse en cuclillas, levantar objetos o girar la cabeza. Las manos tienen 7 GDL para una precisión gestual y una manipulación precisa. Las piernas tienen 6 GDL, lo que garantiza una marcha bípeda estable y la superación de obstáculos. El torso tiene 3 GDL para una inclinación natural y un mejor equilibrio. El cuello con 2 GDL permite una orientación realista de la cabeza y los sensores.

El bucle de control de alta frecuencia a 2000 Hz proporciona equilibrio instantáneo : el robot reacciona con mayor rapidez que los reflejos humanos y estabiliza su cuerpo incluso ante empujes repentinos o cambios de terreno. Esto lo convierte en uno de los humanoides más estables de hasta 60 kg, ideal tanto para investigación doméstica como profesional.

Visión 3D dual y percepción de IA

LimX Oli utiliza una combinación de sensores de vanguardia que le otorgan una percepción espacial superior a la media. Su cabeza y torso cuentan con dos cámaras 3D Intel RealSense D435i , que proporcionan imágenes de profundidad de alta precisión, mapeo espacial, seguimiento de objetos y una excelente detección de movimiento. Junto con su propia unidad IMU, el robot crea una imagen completa de su entorno y de su propio cuerpo. LimX Oli también es compatible con LiDAR opcional para aplicaciones industriales profesionales y sistemas de navegación autónomos. Su capacidad de fusión multisensor permite a la IA combinar datos de cámaras, IMU y otros sensores en un modelo único y preciso del mundo, lo que resulta en un comportamiento extremadamente inteligente y seguro.

Impulso de IA de próxima generación: LLM integrado

LimX Oli no es solo un robot, sino un humanoide capaz de trabajar con información, comprender el contexto y reaccionar inteligentemente. Utiliza modelos de lenguaje amplios (LLM) integrados que permiten la interacción de voz natural, la comprensión de comandos y el llamado razonamiento incorporado, un razonamiento conectado a las capacidades físicas del cuerpo. Por lo tanto, puede comprender la tarea, evaluar la situación y planificar los pasos necesarios. Opera en una arquitectura híbrida de computación local y en la nube, lo que garantiza velocidad, estabilidad y mejora continua. Gracias a las actualizaciones OTA, aprende constantemente nuevos movimientos, optimizaciones de equilibrio y nuevos protocolos de interacción.

La IA de LimX Oli también utiliza aprendizaje por refuerzo e imitación, lo que le permite tomar un ejemplo humano (por ejemplo, un gesto o movimiento de un video) y transformarlo en su propio algoritmo de comportamiento. Esta capacidad es valiosa en el desarrollo de sistemas robóticos autónomos, IA corporizada y en la creación de nuevas funciones mediante SDK. LimX Oli es uno de los pocos humanoides que combina razonamiento avanzado de IA, planificación de movimiento, integración sensorial y manipulación física en una sola plataforma.

Tecnología moderna sin igual

El humanoide necesita un hardware potente para procesar datos de sensores, cámaras, IMU y módulos de IA. LimX Oli utiliza el chipset RK3588 con 8 GB de RAM y 64 GB de almacenamiento , que gestiona el control corporal en tiempo real, el procesamiento de imágenes y la lógica básica de IA. Las configuraciones superiores incluyen NVIDIA Orin NX, un procesador de IA especializado que permite la interpretación visual avanzada, modelos robustos de IA, planificación de trayectorias y comportamiento autónomo complejo. La versión con Orin ofrece un rendimiento comparable al de sistemas profesionales mucho más caros.

El robot ofrece conectividad moderna: Wi-Fi 6, Bluetooth BLE 5.4 y Ethernet , lo que garantiza una comunicación estable con la nube, control remoto, transmisión de datos de sensores e integración en sistemas industriales o de investigación. Las actualizaciones OTA permiten la expansión continua de funciones sin interferir con el hardware. Uno de los pilares de LimX Oli es su diseño modular, que permite personalizar los componentes según el proyecto o la investigación. Las manos permiten la rápida sustitución de los efectores finales, desde una simple pinza de dos dedos hasta una mano humanoide de cinco dedos altamente diestra. Los grados de libertad ampliables permiten transformar la configuración básica en un humanoide profesional aún más preciso.

Larga durabilidad y manejo seguro.

LimX Oli está equipado con una potente batería con una vida útil de 1,5 a 2 horas de funcionamiento activo, dependiendo de la intensidad de las tareas . Además, la batería es extraíble, por lo que puede reemplazarla rápidamente por una de repuesto sin interrumpir el trabajo; esto será especialmente apreciado por desarrolladores, laboratorios y empresas. La seguridad es otro elemento clave del robot. Su sistema de movimiento está controlado por un bucle de alta frecuencia de 2000 Hz, que le permite corregir inmediatamente su equilibrio y evitar caídas. LimX Oli puede resistir desviaciones repentinas, recuperarse después de ser empujado y mantener una marcha estable incluso en superficies más difíciles. El robot tiene funciones integradas de detección de colisiones y parada de emergencia, lo que garantiza un manejo seguro cerca de personas, niños o animales. Está diseñado para ser adecuado tanto para entornos domésticos como de laboratorio, donde la confiabilidad y la seguridad son absolutamente clave.

Asistente personal, compañero y experiencia tecnológica futurista

Aunque LimX Oli utiliza tecnología profesional, sigue siendo sorprendentemente accesible para el usuario común. En casa, actúa como un compañero inteligente que puedes controlar de forma natural, enseñarle nuevos movimientos y monitorear sus reacciones. Gracias a sus 31 grados de libertad, proporciones realistas, un par de cámaras 3D Intel RealSense D435i y una IMU interna, puede percibir el espacio, rastrear tu posición, moverse con seguridad entre obstáculos y reaccionar a los cambios del entorno. El control es intuitivo incluso para principiantes: mediante un ordenador, una aplicación, comandos de voz o programas predefinidos.

LimX Oli puede ser un compañero mecánico, un compañero de entrenamiento, un proyecto interactivo y un robot divertido para toda la familia. Ofrece a principiantes y niños una introducción accesible a la robótica, y a los entusiastas de la tecnología una plataforma para experimentos, animaciones de movimiento y proyectos de IA. LimX Oli también es una potente herramienta para universidades e instituciones de investigación. Su SDK abierto, acceso a datos de sensores, API de Python + C++ y compatibilidad con Isaac Sim y Gazebo proporcionan una base completa para la docencia y la investigación profesional. Las instituciones que utilizan Oli obtienen una plataforma moderna con alta durabilidad, protocolos de seguridad y hardware estable, ideal para un uso intensivo en laboratorios.

CARACTERÍSTICAS TÉCNICAS

Dimensiones y peso

• Altura del robot:
• Aceite Lite165 cm
• Aceite EDU165 cm
• Aceite Super175 cm
• Ancho de hombros:
• OliLite/EDU55 cm
• Aceite Super60 cm
• Longitud del brazo:
• Aceite Lite/EDU70 cm
• Aceite Super80 cm
• Peso (incluida la batería):
• Aceite Lite/EDU< 55 kg
• Aceite Super< 60 kg

Movimiento, rendimiento y capacidad de carga

• Velocidad máxima al caminar5 km/h
• Capacidad máxima de carga de una mano:
• Aceite Lite / EDU3 kg
• Super aceite5 kg
• Par máximo de los motores:
• Aceite Lite / EDU150 Nm
• Super aceite250 Nm

Marcha estable, equilibrio avanzado y movimientos dinámicos.

Grados de libertad (GDL)

• Número total de grados de libertad:
• Aceite Lite31
• Había EDU31
• Aceite Súper43
• Distribución del grado de libertad:
• Piernas6 grados de libertad
• Manos7 grados de libertad
• Cintura3 grados de libertad
• Cabeza2 grados de libertad

La versión súper tiene profundidad de campo extendida para los dedos y una manipulación fina.

Manos y empuñaduras

• Mano humanoide básica (todos los modelos)
• Disponible por versión:
• agarre de 2 dedos
• mano de 5 dedos
• Efectores separados de 2 y 3 dedos (EDU, Super)

Sensores y percepción

• Sensor IMU de desarrollo propio
• Cámara 3D de cabeza Intel RealSense D435i
• Cámara 3D para el pecho Intel RealSense D435i
• Sensor LIDAR (solo OLI Super)
• Compatibilidad con múltiples datos de sensoresIMU, datos visuales, LIDAR (Super)

Batería y energía

• Capacidad de la batería9500 mAh
• Carga58,8 V / 10 A
• Duración de la batería:
• Liteaproximadamente 2 horas
• EDUaprox. 1,5 horas
• Superalrededor de 1,5 horas
• Módulos de batería:
• Lite/EDUCACIÓN1×
• Genial2×

potencia de cálculo

• Controlador RK3588 (8 núcleos) – Lite, EDU
• Módulo computacional para la percepción visual:
• Oli SuperChip de percepción NX
• Memoria:
• Lite/EDU8 GB de RAM/64 GB de almacenamiento
• Súper16 GB de RAM / 1 TB de almacenamiento
• Rendimiento de IAhasta 100 TOPS (Oli Super)

Interfaces de comunicación y expansión

• Puerto Gigabit Ethernet 1000 Mbps (RJ45)
• Puertos USB 3.0/3.2
• Salidas de potencia24 V 5 A y 12 V 5 A
• Wi-Fi 6
• Bluetooth BLE 5.4
• USB-C (con soporte para concentrador USB)

Software y características

• Soporte completo para programación Python
• SDK modular para desarrollo e integraciones
• API de control de alto y bajo nivel
• Biblioteca de movimiento con actualizaciones OTA
• URDF de espacio cero → transición muy precisa de la simulación al robot real (Sim2Real)
• Amplia documentación técnica, manuales y ejemplos para desarrolladores.
• Apoyando a desarrolladores, innovadores e integradores de sistemas
• Compatibilidad con las principales plataformas de simulación:
• Simulación NVIDIA Isaac
• MuJoCo
• Mirador
• CONTENIDO DEL PAQUETE
• Cuerpo de robot humanoide
• Dos agarres paralelos con dos dedos (2×)
• Mando a distancia
• Adaptador de corriente y base de carga
• Servicio de Biblioteca de Acción
• Cámara Intel RealSense (1x)
• Dos manos humanoides (2x)
• Módulo de batería
• Guía de inicio rápido
• Estuche protector de vuelo
• Manual de usuario